
品質(zhì)之選,首選東田
在廣袤無垠的戈壁、潮濕泥濘的雨林或寒風(fēng)凜冽的高原,測繪無人機正重塑地理信息采集的邊界。然而,復(fù)雜多變的野外環(huán)境對地面控制終端提出了嚴苛挑戰(zhàn)——設(shè)備需要具備強韌的體魄、持久的續(xù)航、卓越的算力與全面的...
了解詳情在國產(chǎn)平板領(lǐng)域,三防平板憑借其出色的環(huán)境適應(yīng)性和耐用性,成為工業(yè)、戶外作業(yè)等場景的得力助手。東田工控旗下DTZ-R1040E國產(chǎn)三防平板電腦,集性能、防護與實用性于一身,堪稱國產(chǎn)三防平板的佼佼者。...
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了解詳情在工業(yè) 4.0 和智能制造浪潮下,國產(chǎn)化平板能對生產(chǎn)設(shè)備、物料、環(huán)境等數(shù)據(jù)的實時采集與分析,幫助企業(yè)實現(xiàn)生產(chǎn)過程的透明化、高效化。數(shù)據(jù)采集涵蓋了從原材料進廠到成品出廠的全流程,涉及傳感器、工控設(shè)備...
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15058129329作者:東田工控 時間:2023-12-08 瀏覽量:5385
嵌入式工控機在AMR自主導(dǎo)航機器人中的應(yīng)用,可以增強其自主性和智能性,實現(xiàn)高效的自主導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行能力。
AMR自主導(dǎo)航機器人是一種能夠自主移動和導(dǎo)航的機器人系統(tǒng),結(jié)合了自主導(dǎo)航技術(shù)和移動機器人技術(shù),具備感知環(huán)境、規(guī)劃路徑并執(zhí)行任務(wù)的能力,而無需人為干預(yù)或外部導(dǎo)航設(shè)施的支持,廣泛應(yīng)用于物流和倉儲、制造業(yè)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域。
1.環(huán)境感知和導(dǎo)航控制:大路鎮(zhèn)工控機可以與機器人的感知系統(tǒng)和導(dǎo)航控制算法進行集成,實時感知機器人周圍環(huán)境并生成環(huán)境地圖。同時,工控機還能運行導(dǎo)航控制算法,根據(jù)地圖信息和機器人當前狀態(tài),生成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航指令,控制機器人的移動和避障。
2.實時運動控制:AMR自主導(dǎo)航機器人需要實時控制機器人的運動以執(zhí)行任務(wù)。工控機可以搭載實時操作系統(tǒng)(RTOS)或?qū)崟r擴展模塊,確保的運動控制和響應(yīng)。
3.數(shù)據(jù)處理和分析:AMR自主導(dǎo)航機器人在運行過程中會產(chǎn)生大量的感知數(shù)據(jù)和任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)。工控機可以承擔(dān)數(shù)據(jù)處理和分析的任務(wù),對感知數(shù)據(jù)進行處理和融合,提取關(guān)鍵信息,并進行實時的決策和調(diào)整。
(一)產(chǎn)品類型:嵌入式無風(fēng)扇工控機
?。ǘ┊a(chǎn)品型號:DTB-2042-7200U
?。ㄈ┩扑]理由
這款產(chǎn)品搭載了酷睿7代高性能處理器,能夠處理復(fù)雜的算法和大量的感知數(shù)據(jù),進行實時的環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和導(dǎo)航控制功能。
這款產(chǎn)品支持6個串口、2個英特爾千兆網(wǎng)口、10個USB口等端口,能夠提供多種接口和通信功能,與機器人的傳感器、執(zhí)行器和其他系統(tǒng)進行連接和通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換與控制。
通過USB口,設(shè)備可以連接多個高清攝像頭,通過串口,設(shè)備可以連接聲音報警器、陀螺儀和上位機,通過CANBUS,設(shè)備可以連接運動控制板,實現(xiàn)在AMR自主導(dǎo)航機器人中的應(yīng)用。
大路鎮(zhèn)嵌入式大路鎮(zhèn)工控機在AMR自主導(dǎo)航機器人中的應(yīng)用,可以增強其自主性和智能性,實現(xiàn)高效的自主導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行能力,如果您有這方面需求,歡迎致電東田工控了解產(chǎn)品詳情。